汽车在转弯时车轮的运动轨迹是一个圆弧，如果向右转弯，圆弧的中心在右侧，单位时间内，左侧车轮的弧线要比右侧更长

也就意味着左侧的车轮转动更快，车辆会因为向心力的作用出现侧倾，轮胎也会出现严重的偏磨，为了解决这个问题就诞生了差速器

差速器原理

普通的差速器主要包含行星齿轮、差速器壳体、半轴齿轮3个核心部件

发动机的动力经过传动轴输入到差速器内，驱动变速箱壳进行转动，行星齿轮跟着一起公转，再把动力分配给左右两个半轴齿轮

当车辆转弯时，内部的行星齿轮会发生自转，左右半轴产生转速差，也就让左右两侧的车轮拥有了不同的转速

这种转速调节是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，地球上所有的物体都倾向于能耗最小的状态，比如把一粒豆子放到一个碗里，它会自动停留在碗底，因为在碗底可以保持静止，这样能耗才会最小

同样的道理，汽车在转弯时也会遵照这个原则。当车辆保持直行时，左右车轮和差速器会保持转速平衡，当车辆转弯时，两侧车轮会出现方向相反的附加力，这种平衡就会被打破，并且反应到差速器上，行星齿轮开始发生自转

由于“最小能耗原理”，外侧半轴会加快转速，内侧半轴会减慢转速，这样才能尽快达到最小的能耗状态，这就是差速器的基本原理，不依靠任何电子装置，就可以实现车轮转速的自动调节

差速锁原理

差速器虽然能够解决汽车转弯的问题，但是也会带来另一个问题。如果车辆一侧的车轮出现打滑，附着力为零，差速器内部的行星齿轮就会疯狂自转，把动力传递给打滑的车轮，想要尽快摆脱这种不平衡的状态，所以车辆只能待在原地，无法脱困

所以汽车工程师又发明了差速锁，主要就是用来锁止差速器，这样动力就能分配到左右车轮，让有附着力的车轮拥有更多的动力，帮助车辆顺利脱困

为了获得更强大的越野能力，有些硬派越野车型会同时配备三把差速锁，在前桥、后桥、中央分别布置一个差速锁，即便三个车轮都出现打滑，也可以把动力传递给剩下的一个车轮，让车辆拥有强大的脱困能力

随着技术的进步，又出现了限滑差速器，相比于普通的开放式差速器，既可以满足汽车的转弯需求，又可以防止车轮打滑，相当于把差速器和差速锁的功能进行了整合

根据限滑装置的不同可以分为：扭矩感应型、粘性耦合型、螺旋齿轮型、纯机械式。大名鼎鼎的拖森差速器，就是属于全机械式的限滑差速器，通过蜗轮、蜗杆的啮合系统，实现自动锁止功能

以上就是关于汽车差速器和差速锁的简单介绍，通过这些机械结构我们也能发现，汽车上的很多机械结构都非常巧妙，也是我们人类智慧的最好体现