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清代皇帝笼络大臣，除了加官进爵之外，往往还会给予其他的一些名誉头衔，比如赐黄马褂、四团龙补服、花翎等等，如果是立有重大军功者，则会加“巴图鲁”称号。
巴图鲁是满语，即为“勇士”、“英雄”之意。不过巴图鲁这个称号比较复杂，不同时期其性质是不一样的，而且与一些高级别的头衔不同，巴图鲁不分满汉，也不分品级，低级官员同样可以获赐巴图鲁。
满洲习俗喜欢给人加上一个称号，大都按照其人性定一个美名。努尔哈赤时期，为了表彰部下的才能和功绩，于是有了所谓的赐号，成了一种恩荣，比如褚英赐号阿尔哈图门，扈尔汉赐号达尔汉辖。皇太极时期，多尔衮赐号墨尔根代青，多铎赐号额尔克楚呼尔，等等。
后金乃至清初时期，赐号的情况比较普遍，而且赐号中最多的就是巴图鲁，因为它表示勇武，所以赐号又可以理解为“勇号”。不过巴图鲁勇号有两种，一种只称巴图鲁，不再加别的字，属于普通的；一种是巴图鲁上再加其他的字样，属于专称。
普通的巴图鲁勇号只有清开国时期才有，努尔哈赤以前称巴图鲁的有礼敦、额亦都、穆克谭、吴巴海等。这种普通的巴图鲁称号全加在本人原名之下。比如额亦都就叫“额亦都巴图鲁”或是“巴图鲁额亦都”。
专称的勇号则要加上另外的字样，如穆尔哈齐赐号青巴图鲁，代善赐号古英巴图鲁、安费扬古赐号硕翁科罗巴图鲁。专称的勇号代表本人的名字，所以就不再称原名，比如称代善就是古英巴图鲁。
巴图鲁的称号有时也可更改，比如褚英初号洪巴图鲁，后来因军功改为阿尔哈图门巴图鲁。咸丰时期，齐慎赐号健勇巴图鲁，后以从征回疆立功，改号强谦巴图鲁。再如湘军悍将鲍超，初号壮勇巴图鲁，后又改为博通额巴图鲁。凡勇号更改过的，旧号即废，不能并存。总体而言，巴图鲁改号的情况不多见。
巴图鲁勇号的赐给，旨在表彰武功，所以没有等级之分，也没有文武之分。清代有不少人是以小官获巴图鲁勇号的，而有些官虽大而不得。比如咸丰年间，虎坤元以守备（正五品）赐号鼓勇巴图鲁，戴文英以千总（从六品）赐号色固巴图鲁。
此外中低级文官也会赐给勇号，同样是咸丰时期，蒋益澧以知府赐号额哲尔克巴图鲁，刘腾鸿以知县赐号冲勇巴图鲁，而曾贞干是一个从八品的训导，也被赐号迅勇巴图鲁。
专称的勇号，起初用都是以满语冠于巴图鲁之上，如青巴图鲁、古英巴图鲁之类的，是为清字勇号。后来加用汉字，如武勇巴图鲁，壮勇巴图鲁，是为汉字勇号。不过汉字巴图鲁有一个特征，即全用两个字，而第二个字皆为“勇”，所以变化只在一个字上。
不过特殊情况也还是有的，有极个别的例子，如乾隆朝柴大纪赐号壮健巴图鲁、蔡攀龙赐号强胜巴图鲁，有清一代也只有这两个人是个特例。
清字勇号与汉字勇号的性质是一样的没有分别，满人可以赐号汉字勇号，汉人又可以赐号清字勇号。比如福康安赐号嘉勇巴图鲁，达三泰赐号常勇巴图鲁，此为满人赐汉字勇号；德楞泰赐号继勇巴图鲁，此为蒙古旗人赐汉字勇号；罗思举赐号苏勒芳巴图鲁，张国梁赐号霍罗绮巴图鲁，此为汉人赐清字勇号。
同治、光绪时期，勇号的赐给又发生了一些变化，武将立功往往由汉字勇号改赐清字勇号，谓之换号。如郭宝昌以卓勇巴图鲁换号法棱阿巴图鲁，张文德以翼勇巴图鲁换号达桑巴巴图鲁，这样的例子很多不一一细说。这是因为这一时期对内对外用兵频繁，所以不得不将文武区分开来。
巴图鲁勇号的赐予在关外时期很普遍，但康熙、雍正、乾隆三朝，尽管也多次用兵，可是有很多名将虽然功绩卓著，得以赐爵位、花翎、袍服，又或是赐金银物品，却无缘巴图鲁这一勇号，比如岳钟琪、策凌等都没有赐过勇号。这也说明清中期对赐巴图鲁还是很慎重的，并非人人可得。
咸丰以后，勇号的赐给逐渐泛滥，尤其是在镇压太平天国运动期间，一大批中低级武官皆获巴图鲁勇号，甚至还可以花银子捐得一个勇号。清末时，巴图鲁已经是烂大街了，文臣武将自然也不怎么看重。
